有很多不喜歡做家務的人，當得知折疊洗衣機器人出現時，可能會興奮不已。其中，最有名的洗疊機器人是日本的Laundroid。但請不要太激動。雖然這些機器人對處理手頭任務有著令人欽佩的專注程度，但它們的動作卻慢得令人痛苦。Laundroid疊一件衣服需要4分鐘。

　　家務機器人可能即將出現，但它們暫時不會像我們想象的那樣完美。盡管如此，將這項技術應用開發(fā)到如此程度仍然是一項壯舉。

　　開發(fā)在家里提供幫助的機器人不僅僅能幫助洗衣，它還能讓研究人員從總體上理解人工智能(AI)的核心問題。如果能研發(fā)成功洗疊衣服的機器人，研究人員就能把這些經驗應用到其他更關鍵的情況中，比如緊急響應、災難恢復或家庭護理等。

　　不久前，在倫敦舉辦了一場各種家務機器人展覽。其聯(lián)合策展人佩斯坦納介紹：“這些機器人使用了深度學習技術，這也是許多大學AI發(fā)展的前沿技術之一。但它們需要15分鐘才能做些人類在幾秒鐘內無意識就能完成的事情。”因為機器人需要更多的信息，從如何移動它的每個關節(jié)到它執(zhí)行每項操作時應該查看的方向，以及如何使用它的攝像頭和傳感器等。

　　因此，一個真正有用的機器人需要接受并執(zhí)行用戶賦予的一系列任務。顯然，我們不可能對機器人進行每個家庭、每個可能任務的預先編程。相反，我們需要開發(fā)用于分層規(guī)劃、感知和推理的算法，讓機器人能夠計算出它需要做什么才能解決給定任務。這遠不是近期能夠解決的問題，它是個活躍的研究領域，許多團隊都在開發(fā)和測試可能的解決方案。

　　那么，家用輔助機器人什么時候才能普及?研究者認為，這種變化將是漸進的，與無人駕駛汽車等其他自動AI和機器人應用保持一致。研究者斯里瓦斯塔瓦表示：“與工業(yè)機器人和汽車的操作領域不同，家庭的結構更加松散，預期行為更難界定。為了意識到輔助AI系統(tǒng)的廣泛社會效益潛力，我們需要開發(fā)新的設計原則，使其更易于使用、理解和維護。”不過，一旦開發(fā)完成，就有很多其他可能的功能出現，如機器人可以協(xié)助傷口護理、藥物管理或準備特殊食物。

　　不過，在這種愿景成為現實之前，還有很多問題需要解決。但我們將來回過頭來看會發(fā)現，動作緩慢的折疊洗衣機器人將成為人類家務活被終結的開始。