近日，由河南合力起重機(jī)械有限公司研發(fā)的我國(guó)首臺(tái)全自動(dòng)堆垛天車在內(nèi)蒙古自治區(qū)包頭市某碳素公司投入運(yùn)行。

　　河南合力起重機(jī)械有限公司是一家國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)，自主研發(fā)的全自動(dòng)堆垛天車具有自動(dòng)化程度高、系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定等特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)堆垛、倒垛、上線、下線以及設(shè)備故障的預(yù)警、記錄和遠(yuǎn)程監(jiān)控、遠(yuǎn)程操控、倉(cāng)儲(chǔ)進(jìn)銷存實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)、報(bào)表等功能。該設(shè)備的正式投產(chǎn)，標(biāo)志著我國(guó)碳素行業(yè)在生產(chǎn)和倉(cāng)儲(chǔ)方面向數(shù)字化、自動(dòng)化的轉(zhuǎn)化升級(jí)邁出了關(guān)鍵的一步，掀開(kāi)了碳素行業(yè)轉(zhuǎn)化升級(jí)的嶄新一頁(yè)。目前，該公司擁有省級(jí)認(rèn)定企業(yè)技術(shù)中心，已授權(quán)發(fā)明專利2項(xiàng)，進(jìn)入實(shí)質(zhì)審查階段發(fā)明專利2項(xiàng)、實(shí)用新型專利20余項(xiàng)、科技成果8項(xiàng)。

　　據(jù)了解，該型號(hào)起重機(jī)整車采用AB公司新一代Contr ol Logix 5000 PLC控制系統(tǒng)，天車與地面操作站(中控室或遙控器)使用工業(yè)級(jí)WIFI通訊，保證車、站之間通訊具有較高的可靠性與實(shí)時(shí)性。地面操作站監(jiān)控系統(tǒng)采用AB Factor yTal k View Studio軟件編程，UI設(shè)計(jì)清晰精美，可以實(shí)現(xiàn)用圖形和文字實(shí)時(shí)顯示各主要元件運(yùn)行或停止的狀態(tài)，以及警示故障的位置和提示出簡(jiǎn)單處理的方法。系統(tǒng)還建立了完備的表格式數(shù)據(jù)庫(kù)，能夠存儲(chǔ)和打印生塊、熟塊入庫(kù)、出庫(kù)的數(shù)量和時(shí)間，同時(shí)也可顯示諸如倉(cāng)門限位、防撞裝置、變頻器故障、極限位置、定點(diǎn)對(duì)位信號(hào)指示等。

　　在節(jié)能減排方面，當(dāng)天車接收到2個(gè)及以上信號(hào)，會(huì)按優(yōu)化順序就近完成作業(yè)，特殊情況可根據(jù)中控指令調(diào)整。天車完成作業(yè)后，未接收到下一個(gè)指令信號(hào)時(shí)，可就近或到指定位置停車等待指令信號(hào)。在規(guī)定時(shí)間(如15分鐘)內(nèi)無(wú)新運(yùn)行指令起重機(jī)會(huì)自動(dòng)進(jìn)入休眠狀態(tài)，保證整機(jī)系統(tǒng)節(jié)約電力，增加使用壽命。

　　在生產(chǎn)安全方面，為防止發(fā)生誤操作致使人員受傷的情況，系統(tǒng)設(shè)定了自動(dòng)化運(yùn)行區(qū)域，并在地面設(shè)置防護(hù)欄桿和檢測(cè)設(shè)備。在人員進(jìn)出通道設(shè)置安全光柵，警示進(jìn)入人員注意安全，并通知中控室內(nèi)監(jiān)視人員。