本報訊(記者徐建華)11月14日，在2018國防郵電產(chǎn)業(yè)軍民兩用產(chǎn)品“長纓杯”工業(yè)設(shè)計大賽中，北京自動化控制設(shè)備研究所提交的《深海型高精度慣性基組合導(dǎo)航系統(tǒng)》榮獲軍轉(zhuǎn)民組一等獎。該系統(tǒng)系列產(chǎn)品中的FOSN6000型產(chǎn)品曾作為“深海之眼”，在“深海勇士”號載人潛水器4500m深海試任務(wù)中為其提供準(zhǔn)確、穩(wěn)定的完備導(dǎo)航信息，讓“深海勇士”在大洋深處也能明辨方位、感知位置，產(chǎn)品的成功應(yīng)用填補了國內(nèi)深海型慣性基組合導(dǎo)航系統(tǒng)空白，打破了我國深海載人潛航器對國外水下高精度導(dǎo)航設(shè)備的依賴。

　　據(jù)悉，在“深海勇士”號載人潛水器深海探險的過程中，需要導(dǎo)航系統(tǒng)為其提供實時的位置、速度、航向、姿態(tài)、升沉、橫蕩、縱蕩等完備導(dǎo)航信息，以明確其在海底的具體位置和航行狀態(tài)。慣性導(dǎo)航以牛頓力學(xué)理論為基礎(chǔ)，由于其無需與外界產(chǎn)生信號通訊，可完全依靠潛器自身設(shè)備實現(xiàn)導(dǎo)航功能的特點，而成為水下潛器的主要導(dǎo)航方式。

　　北京自動化控制設(shè)備研究所在航天軍民兩用慣性系統(tǒng)領(lǐng)域擁有深厚的技術(shù)研發(fā)和生產(chǎn)實力。在“深海勇士”號載人潛水器配套研制任務(wù)中，研發(fā)團隊結(jié)合深海潛器對導(dǎo)航系統(tǒng)高精度、獨立密封、耐壓耐腐蝕特殊要求，配備性能精良的導(dǎo)航級傳感器件，選用強度高、密度小、抗腐蝕性好的鈦合金材料，采用柱形耐壓殼體和獨立水密設(shè)計，快速研發(fā)出符合應(yīng)用條件和精度要求的導(dǎo)航系統(tǒng)。在2017年底進行的“深海勇士”號載人潛水器4500m海試任務(wù)中，產(chǎn)品提供的導(dǎo)航信息精度滿足潛器要求，其性能水平可與國際一流產(chǎn)品比肩。該產(chǎn)品已在國家海洋儀器設(shè)備產(chǎn)品質(zhì)檢中心完成60MPa(等效水深6000m)水靜壓力試驗測試，是國內(nèi)首個實現(xiàn)獨立耐6000m水深的高精度慣性基組合導(dǎo)航系統(tǒng)。

　　目前，該深海型高精度慣性基組合導(dǎo)航系統(tǒng)已形成3000m級、6000m級以及11000m級系列產(chǎn)品型譜，其最高設(shè)計耐壓指標(biāo)為11000m水深，可廣泛應(yīng)用于水下探測和測繪類ROV、AUV、拖魚、深海采礦車等產(chǎn)品。